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滾針軸承自動裝配線——氣動元件應用實例

發布時間:2013-04-28 16:30:25 人氣:389 來源:華通氣動

按照滾針軸承裝配的工藝要求,該過程可分為以下工序:軸承體加脂、軸承滾針裝配、軸承蓋裝配三步。現將基本裝配線基本方案簡述如下:

1. 軸承體加脂工位:軸承體通過輸送線傳送到位后,氣缸夾緊軸承體,注脂頭在氣缸的驅動下下移。到位后,可調定量泵動作,向軸承體中注脂,一定時間后定量泵停止注油,注脂頭退回,夾緊氣缸松開,推料氣缸將加脂后的軸承體推到出料傳送帶上,移到下移工位:滾針裝配。

2. 軸承滾針裝配工位:該裝配臺分兩條進料線——A、從工序1傳送過來的軸承體,在進料氣缸的推動下,軸承體在定位夾緊氣缸的作用下定位于軸承滾針壓頭下,等待壓入軸承滾針;B、軸承滾針進料:將軸承滾針倒入振動盤中,滾針在振動盤的作用下自動排列進入滾針輸送槽,反復運行的氣缸將滾針排滿滾針壓頭(滾針壓頭所能按照的滾針數量等于軸承的滾針數量)。當滾針壓頭排滿后,并且軸承體已經被壓緊定位,壓頭下移將滾針排列在軸承體內。由于軸承體注有油脂,在油脂的作用下,滾針不會散開。夾緊氣缸松開排好滾針的軸承體,在出料氣缸的推力下推到出料輸送帶上,移到下一工位:軸承蓋裝配。

3. 軸承蓋裝配工位:該裝配工位分兩條進料線——A、進料氣缸將工序2傳送過來的裝有滾針的軸承體定位并夾緊,系統檢測到位信號并等待壓裝軸承蓋;B軸承蓋進料:將軸承蓋倒入振動盤中,軸承蓋在振動力作用下自動排列進入軸承蓋輸送槽,往復運行的送料氣缸將軸承蓋推送到預定位置,系統檢測到位信號,在設備檢測到軸承體和軸承蓋都到位后,軸承蓋壓頭動作,將軸承蓋壓入軸承體,完成裝配。推料氣缸將裝配好的軸承推到出料輸送帶上,準備包裝入庫。

系統在PLC的控制下順序動作,只有當需要的零件到位后才能進行下一步動作。并且系統能檢測零件的位置、方向、數量的正確性,防止裝錯、裝漏。任意方向、位置或數量檢測不符合時,系統將停止運行。
系統節拍時間大約為4秒/個,每班(8小時計):約7000個。

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